自动驾驶算法工程师|KKB

课程介绍：
自动驾驶是当前人工智能领域最受关注的热点行业，让众多技术工作者梦想加入这个充满想象力的赛道。然而，自动驾驶是一门复杂的交叉学科，涉及领域种类众多且技术栈跨度大，对于初学者而言如果没有行业导师指导，很难自学。本课程从浅入深讲解技术与算法，带你系统入门自动驾驶四大模块，感知、规划、决策和控制。

课程介绍：
学习要求：
在学习该课程之前，建议具有中级Python、C++、Matlab编程能力，理解深度学习与计算机视觉，并掌握基础线性代数、微积分、统计学及物理知识。

课程亮点：
1.结合工程实际案例，形成自动驾驶的全方位认知；
2.13节直播互动课，搭建完整的自动驾驶知识脉络；
3.3节直播讲座，深入了解技术现状与发展前景；
4.涵盖环境感知、同时定位与地图创建、路径规划、决策控制；
5.融合环境感知和规划控制的算法原理与项目实战。

课程目录：
01 第一章 自动驾驶汽车概论
02 第二章 自动驾驶技术之环境感知传感器
03 第三章 研讨课：CNN实战
04 第四章 行业分享主题课（一）
05 第五章 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知
06 第六章 基于点云的自动驾驶汽车环境感知
07 第七章 自动驾驶技术之多传感器融合
08 第八章 自动驾驶技术之多目标跟踪
09 第九章 自动驾驶技术之定位方案
10 第十章 SLAM之理论基础知识
11 第十一章 SLAM之优化方法：滤波优化
12 第十二章 SLAM之优化方法
13 第十三章 同时定位与地图创建-上
14 第十四章 同时定位与地图创建-下
15 第十五章 自动驾驶技术之路径规划
16 第十六章 自动驾驶技术之横向与纵向控制
17 第十七章 自动驾驶系统集成

01 第一章 自动驾驶汽车概论\1 自动驾驶汽车概论.mp4
01 第一章 自动驾驶汽车概论\1 自动驾驶汽车概论.ts
02 第二章 自动驾驶技术之环境感知传感器\2 自动驾驶技术之环境感知传感器.mp4
02 第二章 自动驾驶技术之环境感知传感器\2 自动驾驶技术之环境感知传感器.ts
03 第三章 研讨课：CNN实战\3 研讨课：CNN实战（需打卡）.mp4
03 第三章 研讨课：CNN实战\3 研讨课：CNN实战（需打卡）.ts
04 第四章 行业分享主题课（一）\4-1 车规芯片分享.mp4
04 第四章 行业分享主题课（一）\4-1 车规芯片分享.ts
04 第四章 行业分享主题课（一）\4-2 YOLOv5研讨课.mp4
04 第四章 行业分享主题课（一）\4-2 YOLOv5研讨课.ts
04 第四章 行业分享主题课（一）\yolov5.zip
05 第五章 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知\5-1 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知（需要打卡）.ts
05 第五章 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知\5-2 立体视觉（不用打卡）.ts
05 第五章 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知\SNE-RoadSeg-master-data.zip
06 第六章 基于点云的自动驾驶汽车环境感知\6-1 基于点云的自动驾驶汽车环境感知（侧重：分割）.ts
06 第六章 基于点云的自动驾驶汽车环境感知\6-2 行业分享课：基于LiDAR点云的3D物体检测算法.ts
06 第六章 基于点云的自动驾驶汽车环境感知\数据集.docx
07 第七章 自动驾驶技术之多传感器融合\7-1 自动驾驶技术之多传感器融合.ts
07 第七章 自动驾驶技术之多传感器融合\7-2 研讨课：认识PCL.ts
07 第七章 自动驾驶技术之多传感器融合\LiDAR-Obstacle-Detection_nz.zip
07 第七章 自动驾驶技术之多传感器融合\python_examples.zip
07 第七章 自动驾驶技术之多传感器融合\欧式聚类ppt.zip
08 第八章 自动驾驶技术之多目标跟踪\8 自动驾驶技术之多目标跟踪.mp4
08 第八章 自动驾驶技术之多目标跟踪\8 自动驾驶技术之多目标跟踪.ts
09 第九章 自动驾驶技术之定位方案\9-1 自动驾驶技术之定位方案.ts
09 第九章 自动驾驶技术之定位方案\9-2 行业分享课：多传感器融合算法.ts
09 第九章 自动驾驶技术之定位方案\多传感器融合定位-代码整理.zip
10 第十章 SLAM之理论基础知识\10-1 SLAM之理论基础知识.ts
11 第十一章 SLAM之优化方法：滤波优化\11-1 SLAM之优化方法：滤波优化.ts
11 第十一章 SLAM之优化方法：滤波优化\专栏网址.docx
11 第十一章 SLAM之优化方法：滤波优化\代码工程.zip
12 第十二章 SLAM之优化方法\12-1 SLAM之优化方法.ts
13 第十三章 同时定位与地图创建-上\13-1 同时定位与地图创建-上.ts
13 第十三章 同时定位与地图创建-上\Lessons.zip
13 第十三章 同时定位与地图创建-上\LOAM论文和Ceres代码库.docx
14 第十四章 同时定位与地图创建-下\14-1 同时定位与地图创建-下.ts
14 第十四章 同时定位与地图创建-下\A-LOAM.zip
15 第十五章 自动驾驶技术之路径规划\15-1 自动驾驶技术之路径规划.ts
15 第十五章 自动驾驶技术之路径规划\2 path plan
15 第十五章 自动驾驶技术之路径规划\2 path plan\A in Action – Artificial Intelligence for Robotics.mp4
15 第十五章 自动驾驶技术之路径规划\2 path plan\Hybrid A Path Planning with Search Visualization.mp4
15 第十五章 自动驾驶技术之路径规划\2 path plan\junior08-hybridAstarPaper.pdf
15 第十五章 自动驾驶技术之路径规划\2 path plan\PracticalSearchTechniquesinPathPlanningforAutonomousDriving.pdf
15 第十五章 自动驾驶技术之路径规划\2 path plan\reeds-shepp.pdf
15 第十五章 自动驾驶技术之路径规划\2 path plan\斯坦福-决策算法.pdf
16 第十六章 自动驾驶技术之横向与纵向控制\16-1 自动驾驶技术之横向与纵向控制.ts
16 第十六章 自动驾驶技术之横向与纵向控制\control-课件资料与代码.zip
17 第十七章 自动驾驶系统集成\17-1 自动驾驶系统集成.ts
17 第十七章 自动驾驶系统集成\4 integration.zip