自动驾驶预测与决策规划（价值899）|深蓝

课程介绍：
系统讲解自动驾驶预测和决策的典型算法
详细分析预测决策的建模技巧和数据驱动方法
分享量产自动驾驶中的难点场景和潜在方案

课程目录：
第1章 自动驾驶决策规划简介
第2章 基于模型的预测方法
第3章 路径与轨迹规划
第4章 时空联合规划
第5章 决策过程
第6章 不确定性感知的决策过程
第7章 数据驱动的预测方法
第8章 数据驱动的决策方法
第9章 数据驱动前沿算法与发展趋势

第1章 自动驾驶决策规划简介\1.开课仪式-预测.pdf
第1章 自动驾驶决策规划简介\10.课程project介绍.mp4
第1章 自动驾驶决策规划简介\11.课程基础技能.mp4
第1章 自动驾驶决策规划简介\12.nuplan数据集准备.pdf
第1章 自动驾驶决策规划简介\2.课程交流群问题收集0228更新.pdf
第1章 自动驾驶决策规划简介\3.自动驾驶决策规划简介.pdf
第1章 自动驾驶决策规划简介\4.自动驾驶概述.mp4
第1章 自动驾驶决策规划简介\5.自动驾驶历史和背景.mp4
第1章 自动驾驶决策规划简介\6.自动驾驶级别和分类.mp4
第1章 自动驾驶决策规划简介\7.系统的组成和功能.mp4
第1章 自动驾驶决策规划简介\8.预测决策规划的重要性.mp4
第1章 自动驾驶决策规划简介\9.预测的经典方案.mp4
第1章 自动驾驶决策规划简介\paper.zip
第1章 自动驾驶决策规划简介\课程交流群问题收集_0308.pdf
第2章 基于模型的预测方法\14.预测系统概述.mp4
第2章 基于模型的预测方法\15.定速度预测.mp4
第2章 基于模型的预测方法\16.定曲率预测.mp4
第2章 基于模型的预测方法\17.短期预测VS长时预测 .mp4
第2章 基于模型的预测方法\18.基于手工特征的意图预测.mp4
第2章 基于模型的预测方法\19.基于模型的轨迹预测.mp4
第2章 基于模型的预测方法\L2 基于模型的预测方法.pdf
第2章 基于模型的预测方法\Motion planning and decision-making for autonomous systems：  from quadrotors to autonomous vehicles.pdf
第3章 路径与轨迹规划\22.章节内容介绍.mp4
第3章 路径与轨迹规划\23-1.规划问题引入.mp4
第3章 路径与轨迹规划\23-2.Dijkstra算法.mp4
第3章 路径与轨迹规划\23-3.A算法.mp4
第3章 路径与轨迹规划\24-1.A及其在车辆规划中的应用.mp4
第3章 路径与轨迹规划\24-2.Hybrid A算法及其在车辆规划中的应用.mp4
第3章 路径与轨迹规划\25-1.Frenet坐标系.mp4
第3章 路径与轨迹规划\25-2.mp4
第3章 路径与轨迹规划\25-3.mp4
第3章 路径与轨迹规划\26-1.mp4
第3章 路径与轨迹规划\26-2.mp4
第3章 路径与轨迹规划\27.mp4
第3章 路径与轨迹规划\nuplan-devkit.rar
第3章 路径与轨迹规划\Project2轨迹预测器和规划器.pdf
第3章 路径与轨迹规划\第三章优秀作业分享-Mulholland.pdf
第3章 路径与轨迹规划\第三章优秀作业分享-rev.pdf
第3章 路径与轨迹规划\路径与轨迹规划.pdf
第3章 路径与轨迹规划\项目说明中的链接.txt
第4章 时空联合规划\30.本章节内容引言.mp4
第4章 时空联合规划\31时空联合规划的基本概念.mp4
第4章 时空联合规划\32-1三维时空地图的构建.mp4
第4章 时空联合规划\32-2基于hybridAstar的时空联合规划.mp4
第4章 时空联合规划\33-1迭代计算方法的流程.mp4
第4章 时空联合规划\33-2参考轨迹与跟踪轨迹的规划.mp4
第4章 时空联合规划\34-1语义时空走廊的轨迹生成框架.mp4
第4章 时空联合规划\34-2时空走廊的生成.mp4
第4章 时空联合规划\34-3基于优化的轨迹生成.mp4
第4章 时空联合规划\35语义时空走廊规划代码的讲解.mp4
第4章 时空联合规划\EPSILON-master.zip
第4章 时空联合规划\spatiotemporal_semantic_corridor-master.zip
第4章 时空联合规划\时空联合规划.pdf
第5章 决策过程\38-1为什么有了Planning还要decision-making.mp4
第5章 决策过程\38-2决策规划的一些思考.mp4
第5章 决策过程\39马尔科夫决策过程.mp4
第5章 决策过程\40-1价值迭代.mp4
第5章 决策过程\40-2价值迭代举例.mp4
第5章 决策过程\40-3策略迭代举例.mp4
第5章 决策过程\40-4小结.mp4
第5章 决策过程\41-1Alphago中的决策.mp4
第5章 决策过程\41-2Alphagozero中的决策.mp4
第5章 决策过程\42本章内容回复.mp4
第5章 决策过程\43safe RL.mp4
第5章 决策过程\44MPDM.mp4
第5章 决策过程\L5 决策过程 .pdf
第6章 不确定性感知的决策过程\46本章内容介绍.mp4
第6章 不确定性感知的决策过程\47-1POMDP的思想以及与MDP的联系.mp4
第6章 不确定性感知的决策过程\47-2POMDP的三种常规求解方法.mp4
第6章 不确定性感知的决策过程\48EPSILON系统框架解读.mp4
第6章 不确定性感知的决策过程\49MARC解析.mp4
第6章 不确定性感知的决策过程\50直播答疑.mp4
第6章 不确定性感知的决策过程\不确定性感知的决策过程.pdf
第7章 数据驱动的预测方法\52-1章节介绍.mp4
第7章 数据驱动的预测方法\52-2编码方式：栅格化表示.mp4
第7章 数据驱动的预测方法\52-3编码方式：向量化表示.mp4
第7章 数据驱动的预测方法\52-4编码方式：基于点云.mp4
第7章 数据驱动的预测方法\52-5编码方式：基于transformer.mp4
第7章 数据驱动的预测方法\53编码方式小结.mp4
第7章 数据驱动的预测方法\54输出表达形式.mp4
第7章 数据驱动的预测方法\55场景级别预测和决策.mp4
第7章 数据驱动的预测方法\56长时预测.mp4
第7章 数据驱动的预测方法\57预测评价指标.mp4
第7章 数据驱动的预测方法\58-1Project 3数据驱动的预测.pdf
第7章 数据驱动的预测方法\L7数据驱动的预测方法.pdf
第7章 数据驱动的预测方法\VectorNet_NuPlan.zip
第8章 数据驱动的决策方法\60本章内容简介.mp4
第8章 数据驱动的决策方法\61-1diffusion-ES.mp4
第8章 数据驱动的决策方法\61-2UniGen.mp4
第8章 数据驱动的决策方法\61-3生成模型方法总结.mp4
第8章 数据驱动的决策方法\62模仿学习.mp4
第8章 数据驱动的决策方法\63强化学习.mp4
第8章 数据驱动的决策方法\L8 数据驱动的规划方法.pdf
第9章 数据驱动前沿算法与发展趋势\65端到端自动驾驶引入.mp4
第9章 数据驱动前沿算法与发展趋势\66-1早期尝试.mp4
第9章 数据驱动前沿算法与发展趋势\66-2模仿学习.mp4
第9章 数据驱动前沿算法与发展趋势\66-3强化学习.mp4
第9章 数据驱动前沿算法与发展趋势\66-4多模态融合.mp4
第9章 数据驱动前沿算法与发展趋势\67-1模块化端到端UniAD.mp4
第9章 数据驱动前沿算法与发展趋势\67-2VAD系列.mp4
第9章 数据驱动前沿算法与发展趋势\67-3端到端系统评测.mp4
第9章 数据驱动前沿算法与发展趋势\67-4局限与挑战.mp4
第9章 数据驱动前沿算法与发展趋势\68-1多模态大模型对自动驾驶的启发.mp4
第9章 数据驱动前沿算法与发展趋势\68-2自动驾驶语言可解释性.mp4
第9章 数据驱动前沿算法与发展趋势\68-3自动驾驶文本数据集.mp4
第9章 数据驱动前沿算法与发展趋势\69-1基于场景文本特征的规划模型.mp4
第9章 数据驱动前沿算法与发展趋势\69-2场景特定特征对齐的规划模型.mp4
第9章 数据驱动前沿算法与发展趋势\69-3闭环多模态大模型.mp4
第9章 数据驱动前沿算法与发展趋势\69-4大模型特性探索及其局限与挑战.mp4
第9章 数据驱动前沿算法与发展趋势\70开放问题讨论.mp4
第9章 数据驱动前沿算法与发展趋势\L9 数据驱动前沿算法与发展趋势.pdf